中建八一3款“黑科技”获奖
访问次数 : 发布时间 :2024-12-10
近日,由重庆市住房和城乡建设委员会、四川省住房和城乡建设厅主办的第二届“中国建造·慧享未来”建筑机器人大赛在渝开赛。中建八一荣获3项大奖:无人驾驶塔吊、RC智柱侠荣获“实用之星”,便携式管道焊接机器人荣获 “创新之星”。其中,无人驾驶塔吊入选本届大赛十大创新成果路演峰会,进入产业投融资对接平台。
本届大赛是国内层次最高、规模最大、影响最广泛的机器人竞赛之一,聚焦智能建造与建筑机器人发展,结合建筑机器人及智能产品研发创新实际,设置创意设计、实战比拼、性能表演3大竞赛类别,来自全国19个省市的104个团队和122项产品作品参赛参展。
无人驾驶塔吊取消了塔吊驾驶员和地面驾驶室的设置,仅需信号司索工通过遥控器进行操控,真正实现塔吊无人驾驶,搭载自研的工业操作系统和智能控制软件,将感知、识别、控制、决策等现场应用融为一体,通过三维数字建模高精度RTK定位、主动避障等技术,实现塔机自动路径规划、自动驾驶群塔协同、自动避障,相较于传统人工作业方式综合效率提升15%以上,目前在黄岛中医院、济南市儿童医院项目应用。
RC智柱侠由折叠式桁架平台检测系统、养护系统及数据收集分析系统组成,可快速完成墩柱任一断面钢筋保护层、钢筋间距检测,同时进行及时养护,实现“高精度、全方位”智能化养护-检测作业,检测效率较传统方式提升3倍以上,目前在京台高速齐河至济南段改扩建项目应用。
便携式管道焊接机器人由移动小车、集成控制装置及焊机三部分组成,移动小车吸附在钢管上,带动焊枪沿焊缝方向行走,通过集成控制和焊接编程,实现对管道的自动焊接,为管道焊接作业带来全新解决方案,实现了管道的360度全位置高效焊接,大幅提高焊接质量和效率。目前在中国中医科学院广安门医院济南医院、黄河体育中心专业足球场等多个项目应用。